Вы можете установить проект внешнего JAR-файла, используя maven:
mvn install:install-file -Dfile=<path-to-file> -DgroupId=<group-id> \
-DartifactId=<artifact-id> -Dversion=<version> -Dpackaging=<packaging>
или, если jar-файл был создан с использованием maven, этого уже будет достаточно:
mvn install:install-file -Dfile=<path-to-file>
Этот проекттогда он будет просто доступен в вашем хранилище maven, и вы можете включить его, как и в любую другую зависимость maven.