Я только что обнаружил, что в приложении Nestjs есть метод "getHttpServer ()", с этим я смог получить доступ к "стеку маршрутизатора", вот решение:
// main.ts
import { NestFactory } from '@nestjs/core';
import { AppModule } from './app.module';
import * as expressListRoutes from 'express-list-routes';
async function bootstrap() {
const app = await NestFactory.create(AppModule);
app.enableCors();
await app.listen(3000);
const server = app.getHttpServer();
const router = server._events.request._router;
console.log(expressListRoutes({}, 'API:', router));
}
bootstrap();