OpenGL имеет функцию glTexSubImage2D
, которая предназначена именно для вас.
Вот функции, которые изменяют цвет одного текселя:
void changeTexelColor(GLuint id, GLint x, GLint y, uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b, uint8_t a) {
uint8_t data[4];
data[0] = r;
data[1] = g;
data[2] = b;
data[3] = a;
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id);
glTexSubImage2D(GL_TEXTURE_2D,
0,
x,
y,
1,
1,
GL_RGBA,
GL_UNSIGNED_BYTE,
data);
}