Как изменить запрос в выражение в реляционной алгебре

Question

SELECT Book.title, COUNT(Borrower.b_bookid), Borrower.duedate
FROM Book
JOIN Borrower ON Book.book_id = Borrower.b_bookid
GROUP BY Book.book_id;

Как записать выражение реляционной алгебры, используемое в СУБД для запроса выше?