Вы можете использовать ShoppingCartService для получения товаров из корзины пользователя:
var cart = _shoppingCartService.GetShoppingCart(_workContext.CurrentCustomer, ShoppingCartType.ShoppingCart, _storeContext.CurrentStore.Id);
Пожалуйста, учтите, что вам нужно добавить эти интерфейсы в ваш контроллер: IShoppingCartService, IWorkContext, IStoreContext