MIPS syscall
обеспечивает только способ вывода десятичного числа в шестнадцатеричной форме.
print integer in hexadecimal
34
$a0 = integer to print
Displayed value is 8 hexadecimal digits, left-padding with zeroes if necessary.
Кстати, число с плавающей запятой сохраняется в регистре в стандарте IEEE754.