Я новичок в разработке andorid, как я могу сделать модальный, который выходит из правой части экрана,
как изображение, которое я публикую введите описание изображения здесь
Спасибо за помощь
Вы можете использовать DrawerLayout для этого. Он в основном используется для целей навигации, но я не думаю, что что-то мешает вам использовать в нем свой собственный контент.