Я нашел хороший пример в проекте appium-шаблон:
https://github.com/webdriverio/appium-boilerplate.git
В этом проекте есть файл Gestures.js, который содержит некоторые очень полезные функции. В моем случае я хотел провести пальцем влево или вправо. Я использовал этот класс JS следующим образом:
Gestures.swipeLeft();
Gestures.swipeRight();
Значение по умолчанию для этих функций составляет 1 процент. Это помогло мне.
И да, я согласен, документация не велика, и, казалось бы, простые вещи занимают много времени: - (