Существуют ли какие-либо готовые инструменты (предпочтительно в Google Maps API) или алгоритмы для создания кратчайшего маршрута, чтобы облететь весь данный полигон? Например, у вас есть дрон, и вы должны сфотографировать какую-то конкретную область. Итак, как построить наиболее оптимальный маршрут?