Проблема не в коде, который вы опубликовали. Проблема в том, что ваш набор тестов пуст. Ни один тест с аннотацией теста (@Test) не запускается - поэтому testNG говорит, что тестировать нечего.
Если ваш метод init является частью тестирования - просто добавьте аннотацию:
@Test
public WebDriver init()
{
System.setProperty("webdriver.chrome.driver", "/home/pavan/eclipse-workspace/Utility/chromedriver");
WebDriver driver = new ChromeDriver();
driver.get("https://phptravels.com/demo");
return driver;
}