Файл mpd - это простой текстовый файл, который действует как индекс и указывает на различные аудио- и видеопотоки.
Вы можете просто прочитать его напрямую, если вы просто ищете битрейт - например,в середине с 5 различными битрейтами ABR версии видеопотока будут иметь в списке различные «представления», включая их битрейты - например, он будет содержать строку типа:
<Representation id="2" width="1280" height="720" frameRate="30/1" bandwidth="2499968" codecs="avc1.4D4029">