В простом табличном представлении я почти уверен, что вы не можете изменить способ прокрутки заголовков разделов.
НО, вы могли бы получить подобный эффект. Если вы пропустите заголовки разделов и вместо этого поместите заголовок в первую ячейку раздела, он определенно будет прокручиваться так, как вы хотите.
Затем вам нужно проделать некоторую работу, чтобы первая ячейка выглядела как заголовок, а не просто как другая ячейка. Это будет включать функции делегата, такие как:
Чтобы запретить выделение ячейки "заголовка":
- (NSIndexPath *)tableView:(UITableView *)tableView willSelectRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath;
Чтобы изменить внешний вид ячейки "заголовка":
- (CGFloat)tableView:(UITableView *)tableView heightForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath;