Как сканировать файлы со специальными символами (более 1) в качестве разделителя, для клея aws?

Question

У меня есть такие данные: -

ColumnA~|~ColumnB~|~ColumnC  
xyz~|~1090~|~yes  
abc~|~1011~|~yes

Как правильно разобрать его через клей без разделителя ~|~

Пробовал с помощью grok, но не смог разобрать