Я думаю, что название вопроса говорит само за себя,
Я хотя и добавил слушателя анимации, но не смог получить желаемый результат.
//lottie_toggle is the view id
lottie_toggle.addAnimatorUpdateListener {valueAnimator->
val progress = (valueAnimator.animatedValue as Float * 100).toInt()
if (progress==100 ){
lottie_toggle.cancelAnimation()
lottie_toggle.progress=0f
}
if (progress==50 ){
lottie_toggle.cancelAnimation()
lottie_toggle.progress=0.5f
}
}