Вам не нужно обращаться к этой таблице отношений вручную. Вы можете загрузить все Tag
сущности, а затем загрузить все упомянутые Post
сущности.
Таблицей отношений управляет ваш ORM-фреймворк.
Но, если вы все еще хотитедля доступа к таблице отношений вы можете использовать собственные запросы в вашем репозитории Spring Data JPA, например,
@Query(value="select post_id, tag_id from post_tags", nativeQuery=true)
List<PostTag> loadPostTags();
PostTag
класс не является объектом, управляемым jpa, и должен соответствовать структуре возвращаемой таблицы:
public class PostTag {
private long postId;
private long tagId;
// getter, setter
}