Ваш вопрос слишком неопределенный, чтобы дать хороший ответ. Существует много вариантов и версий PCL. Лучше всего установить драйвер принтера для устройства HP, которое аналогично тому, какое устройство будет использовать .pcl. Если это не указано, выберите лазерный принтер HP, который настолько старый, насколько это возможно.
Создайте файл с помощью класса PrintDocument. Вам нужно установить для свойства PrinterSettings.PrintToFile значение True и назначить PrinterSettings.PrintFileName.