Отметка времени расплывчата, поэтому я не уверен, что вы хотите там, вам нужно указать формат. При этом вы можете преобразовать эти 16-разрядные числа в одно большое 32-разрядное число, выполнив следующие действия:
nums = [-1920, -1320]
bits_16 = 0xffff
# 2's compiliments
r = [bin(y & bits_16)[2:] if y < 0 else f'{y:016b}' for y in nums]
# Condense all the 2's into one string and convert to int
int_value = int(''.join(r), 2)
print(r)
print(int_value)
Вывод:
['1111100010000000', '1111101011011000']
4169202392 # The signed version (2's compliment) would be -125764904