Я думаю, что вы используете устаревший код.
Вот правильный код для этого.
dependencies {
compile 'org.mongodb:mongo-java-driver:2.13.3'
}
Ссылка: https://mongodb.github.io/mongo-java-driver/2.13/getting-started/installation-guide/
РЕДАКТИРОВАТЬ
Я попробовал себя, и это работает, так что я думаю, есть еще одна проблема. После импорта библиотеки через Gradle вы можете проверить, правильно ли она импортирована из Project -> External Libraries
(проверьте изображение ниже)

Если вы не можете увидеть библиотеку MongoDB оттуда, есть вероятность, что в IDE есть некоторые проблемы. Поэтому я бы рекомендовал сбросить кэш (File -> Invalidate Caches / Restart
), очистить сборку и пересобрать проект.
