Насколько я могу сказать: нет ли формулы. Руководство ST UM0892 говорит нам, что частота по умолчанию 4000KHz (она же 4MHz) и может быть установлена на уровне 5KHz.
Мое объяснение нижних опций - возможность связи с неисправным / неисправным аппаратным или аппаратным обеспечением в трудной ситуации, когда программное обеспечение / условия окружающей среды сделали это так, что связь на 4MHz не надежна.
Более низкие частоты имеют большее количество времени, в течение которого линия тянется к '0' или '1', что усложняет помехи для шума. Это также позволяет увеличить расстояние между переходными краями, что может иметь побочные эффекты на линии из-за возможных факторов (плохая конструкция платы, шум блока питания и т. Д.)