Я думаю, что вы используете старые команды Docker для Ubuntu.
Попробуйте это: Если Docker уже установлен с помощью apt-get - удалите его.
sudo apt remove docker docker-engine docker.io
Вам нужны дополнительные пакетыразрешить apt использовать HTTP-репозитории. Вы можете уже установить их, но выполните следующее, чтобы прояснить ситуацию.
sudo apt install \
apt-transport-https \
ca-certificates \
curl \
software-properties-common
next
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
Добавьте хранилище docker в ваш /etc/apt/source.list
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
следующий
sudo apt update
и наконец
sudo apt install docker-ce