Я играю с платой DFRobot Romeo, на которой установлен микроконтроллер ATmega328p.
Я написал программу для передачи двоичного и десятичного представления 4 DIP-переключателей, подключенных в качестве входов к PORTD (PD2 -> PD5). UART подключен к портам PORTD, PD0 (Rx) и PD1 (Tx).
Программа работает как положено за исключением , когда программа впервые запускает эмулятор терминала, который я использую на моем Mac, появляетсяполучить и отобразить следующее двоичное / десятичное число: 00000011 3, затем появляется 00000000 0 или любой другой номер, установленный DIP-переключателями.
Если я перезагружаю контроллер с сохраненным соединением UART, я получаюодин и тот же результат снова и снова. Я использую эмулятор терминала CoolTerm. Я получаю тот же результат, даже если я очищаю буфер перед повторным подключением. Тот же самый результат происходит, если я пытаюсь использовать другой эмулятор терминала (например, Serial, SerialTools).
Я просмотрел свой код и не вижу никаких очевидных ошибок. Я связался с партнером, который сказал, что он также видел такое поведение, но у него нет предложений для решения, кроме очистки буфера терминала. Я также попробовал несколько различных физических конфигураций, таких как питание платы только через USB, питание платы от отдельного источника питания без подключенного USB-кабеля для программирования и с подключенным USB-кабелем. Я получаю те же результаты на Терминале.
Может кто-нибудь взглянуть на это и предложить предложение относительно того, почему это происходит?
Вот код C для программы.
/*
Connection Diagram:
Serial USART:
Atmega328p Romeo Board FTDI Cable
PD0 -> D0 -> Orange Rx
PD1 -> D1 -> Yellow Tx
GND -> GND -> Black Ground
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Digital I/O:
Atmega328p Romeo Board IO Board Jumper Component
PD2 -> D2 -> JP2_7 DS1 Dip Switch 1 - MSB
PD3 -> D3 -> JP2_6 DS2 Dip Switch 2
PD4 -> D4 -> JP3_2 DS3 Dip Switch 3
PD5 -> D5 -> JP2_5 DS4 Dip Switch 4 - LSB
*/
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define F_CPU 16000000UL
#define BAUD 19200
#define DOUBLE_SPEED 0
#define DECIMAL 10
//functions
void initUART(unsigned int baud, unsigned int speed);
void initDIO(void);
void printDec(int sum);
void printByte(uint8_t num);
void printCR(void);
void delay_ms (uint16_t ms);
int main(void)
{
//initialize UART
initUART(BAUD, DOUBLE_SPEED);
//initialize DIO (Digital I/O)
initDIO();
//value to be determined
uint8_t value = 0;
//previous value
uint8_t previous = 0;
while(1)
{
previous = value;
//Set or Clear LSB
if((PIND & 0b00100000) == 0)
{
value |= (1 << 0);
}
else
{
value &= ~(1 << 0);
}
//Set or Clear 2nd bit
if((PIND & 0b00010000) == 0)
{
value |= (1 << 1);
}
else
{
value &= ~(1 << 1);
}
//Set or Clear 3rd bit
if((PIND & 0b00001000) == 0)
{
value |= (1 << 2);
}
else
{
value &= ~(1 << 2);
}
//Set or Clear MSB
if((PIND & 0b00000100) == 0)
{
value |= (1 << 3);
}
else
{
value &= ~(1 << 3);
}
//if value has changed since previous, print the result
if(value != previous)
{
printByte(value);
printDec(value);
printCR();
}
//add small delay to loop in attempt to stablize the button state (debounce buttons)
delay_ms(80);
}
}
void initUART(unsigned int baud, unsigned int speed)
{
unsigned int ubrr;
//double speed is OFF in this lab (it is 0)
if(speed)
{
//double rate mode
ubrr = F_CPU/8/baud-1;
//set double speed mode
UCSR0A = (speed << U2X0);
}
else
{
//normal rate mode
ubrr = F_CPU/16/baud-1;
}
//set the baud rate
UBRR0H = (unsigned char)(ubrr >> 8);
UBRR0L = (unsigned char)(ubrr);
//enable Tx and Rx pins on MCU
UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);
//set control bits, 8 bit char, 0 stop, no parity
UCSR0C = (1 <<UCSZ00) | (1 <<UCSZ01);
}
void initDIO(void)
{
//set inputs for Port B
//PD2 (D2) DS1
DDRD &= ~(1 << PD2);
//PD3 (D3) DS2
DDRD &= ~(1 << PD3);
//PD4 (D4) DS3
DDRD &= ~(1 << PD4);
//PD5 (D5) DS4
DDRD &= ~(1 << PD5);
//Set PORTD PD2 & PD3 & PD4 & PD5 Pull-Up Resistors
PORTD |= ((1 << PD2) | (1 << PD3) | (1 << PD4) | (1 << PD5));
}
void printDec(int sum)
{
//character buffer for integer to string converstion
char buffer[sizeof(int)*8+1];
//convert integer to decimal represented string
itoa(sum, buffer, DECIMAL);
//transmit character string via UART
for(int i = 0; i < strlen(buffer); i++)
{
// Wait for empty transmit buffer
while( !(UCSR0A & (1 << UDRE0)) ) {};
//start transmission of character string
UDR0 = buffer[i];
}
}
void printByte(uint8_t num)
{
//transmit binary characters via UART
for(int i = 7; i >= 0; i--)
{
// Wait for empty transmit buffer
while( !(UCSR0A & (1 << UDRE0)) ) {};
//start transmission of character string.
//can add character 'O' or integer 48 to statement below,
//both result in the correct character being transmitted.
UDR0 = ((num >> i) & 1) + '0';
}
//transmit one white space
//Wait for empty transmit buffer
while( !(UCSR0A & (1 << UDRE0)) ) {};
UDR0 = 32;
}
void printCR(void)
{
//transmit carriage return
//Wait for empty transmit buffer
while( !(UCSR0A & (1 << UDRE0)) ) {};
UDR0 = 13;
//transmit line feed
//Wait for empty transmit buffer
while( !(UCSR0A & (1 << UDRE0)) ) {};
UDR0 = 10;
}
void delay_ms (uint16_t ms)
{
uint16_t i;
for (i = 0; i < ms; i++)
_delay_ms(1);
}
Вот снимок экрана того, что я вижу в программе при первом сканировании.
