Как следует из названия, я хочу рассказать, какая полоса слева или справа. 
Я использовал opencv HoughLinesP для обнаружения краев. Это сработало довольно хорошо, но теперь мне нужно сказать, какие полосы слева или справа. Тогда я могу использовать NumPy Polyfit, чтобы соединить линии.