Если вам не нужен Swift 5.1 или что-то специфичное для Xcode 11, я бы рекомендовал оставаться на Xcode 10.x и перемещаться по файлам поддержки устройств, чтобы вы могли отлаживать на устройствах iOS 13.
https://github.com/filsv/iPhoneOSDeviceSupport
Или, если вы уже скачали Xcode 11.x, просто переместите все, что вы хотите, с
/Applications/{XCODE11}.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/
на
/Applications/{XCODE10}.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport/
Это, вероятно, лучший совет для тех, кто, как я, застрял, используя модуль с закрытым исходным кодом, встроенный в Swift 5.0, но вы первый SO-результат в Google для этого сообщения об ошибке.