У меня следующая проблема. Проблема с pnp часто упоминается, когда речь идет о локализации камеры pnp . Это математическая проблема, а также проблема информатики. Lambda Twist - это один из современных методов . Могу ли я спросить, есть ли какие-нибудь хорошие, легко читаемые статьи, которые могут помочь начинающим, таким как я, понять метод Lambda Twist? Вот Хранилище .