Вы можете напрямую добавить cardCornerRadius в представление вашей карты.
Ниже кода вы можете проверить
<android.support.v7.widget.CardView
android:id="@+id/card_view"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_gravity="center"
android:layout_margin="8dp"
android:elevation="3dp"
card_view:cardCornerRadius="10dp"
android:padding="8dp">
</android.support.v7.widget.CardView>
Думаю, это поможет вам