Я думаю, что OPC UA не имеет ничего общего с вашей проблемой.
Вам необходимо загрузить Arduino IDE .
Так как это сделано для Arduino (Платы ATMega), вам необходимо установить расширение или плагин для компиляции кода для ESP32.
Просто прибегая к помощи Arduino и ESP32, вы найдете всю документацию по нему: arduino-esp32 Youвы найдете руководство, шаг за шагом, как установить плату ESP32 в Arduino IDE.
После того, как вы обновили свои настройки в Arduino IDE, вы можете найти платы ESP и приступить к разработке того, что вам нужно. хочу.
Но если вы новичок и не знаете, как это работает, возможно, вам следует начать читать какую-то документацию в разделе Руководство
Это важночто вы понимаете, как Arduino использует библиотеки, так как это одна из мощных функций в этой IDE.