Это не существует для ASP.NET Core 3, как вы можете видеть здесь , оно поддерживается только до 2.2.
Вам нужно переключиться на app.UseMvc();
при регистрации полного MVCтрубопровод.
Для API необходимо выполнить следующее
app.UseRouting();
app.UseEndpoints(builder => builder.MapControllers());