Не удается подключиться к удаленному API VREP в Google Colab

Question

Я хочу подключиться к VREP с помощью удаленного API Python в Google Colab. Я попытался запустить пример кода ниже в блокноте Jupyter, и он работает. Однако, когда я перехожу на Google Colab, удаленный API не может подключиться к VREP, даже если код тот же.

import vrep 

vrep.simxFinish(-1)
clientID = vrep.simxStart('127.0.0.1', 19997, True, True, 500, 5) 

if clientID != -1: # if we connected successfully
    print ('Connected to remote API server')
else:
    print('Fail to connect')