Вам нужно будет указать пространство имен, так как пространство имен SVG отличается от HTML. Нам нужно использовать document.createElementNS для создания элементов SVG:
const svg = document.createElementNS('http://www.w3.org/2000/svg', 'svg');
const g = document.createElementNS('http://www.w3.org/2000/svg', 'g');
Если мы поместим это в ваш блок кода, мы должны успешно нарисовать график:
const data = [
{ date: "Wed, 14 Aug 2019 00:00:00 GMT", close: 2.9254177545691844 },
{ date: "Wed, 28 Aug 2019 00:00:00 GMT", close: 2.8956143512450847 },
{ date: "Fri, 30 Aug 2019 00:00:00 GMT", close: 2.8878846468949795 },
{ date: "Mon, 02 Sep 2019 00:00:00 GMT", close: 2.893494826736734 },
];
data.forEach(d => (d.date = new Date(d.date)));
const margin = { top: 30, right: 30, bottom: 50, left: 50 };
const width = 960 - margin.left - margin.right;
const height = 500 - margin.top - margin.bottom;
// set the ranges
const x = d3
.scaleTime()
.domain(d3.extent(data, d => d.date))
.range([0, width]);
const y = d3
.scaleLinear()
.domain(d3.extent(data, d => d.close))
.range([height, 0]);
// create line generator
const valueline = d3
.line()
.x(d => x(d.date))
.y(d => y(d.close));
// add svg and g with vanilla js
//*
const body = document.querySelector("body");
const svg = document.createElementNS('http://www.w3.org/2000/svg', 'svg');
svg.setAttribute("width", width + margin.left + margin.right);
svg.setAttribute("height", height + margin.top + margin.bottom);
const g = document.createElementNS('http://www.w3.org/2000/svg', 'g');
g.setAttribute("transform", `translate(${margin.left},${margin.top})`);
svg.appendChild(g);
body.appendChild(svg);
//*/
// add svg and g with d3
/*
d3.select("body")
.append("svg")
.attr("width", width + margin.left + margin.right)
.attr("height", height + margin.top + margin.bottom)
.append("g")
.attr("transform", `translate(${margin.left},${margin.top})`);
//*/
// Add lines
const g2 = d3.select("g");
g2.append("path")
.data([data])
.attr("d", valueline)
.attr("stroke", "red")
.attr("stroke-width",1)
.attr("fill", "none");
// Add the Axes
g2.append("g")
.attr("transform", `translate(0,${height})`)
.call(d3.axisBottom(x));
g2.append("g").call(d3.axisLeft(y));
<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/d3/5.7.0/d3.min.js"></script>