Вы пропустили добавление параметра блока завершения в вызове функции LivePhoto.saveToLibrary. Попробуйте код ниже.
@IBAction func saveLivePhoto(imageUrl: URL, videoUrl: URL){
LivePhoto.generate(from: imageUrl, videoURL: videoUrl, progress: { percent in }, completion: { livePhoto, resources in
LivePhoto.saveToLibrary(resources!) { (bool) in
}
})
}
Надеюсь, это поможет. Приветствия.