Для того, чтобы распознать дату ISO в примере, достаточно поместить T в строку формата:
SELECT TO_TIMESTAMP('2019-08-13T13:09:56:889','YYYY-MM-DDTHH:MI:SS:FF3');
Если у вас есть что-то более экзотическое, вы можете поместить что угодно в двойных кавычках в формате, и он будет пропущен. Для приведенного выше примера с T это будет:
SELECT TO_TIMESTAMP('2019-08-13T13:09:56:889','YYYY-MM-DD"T"HH:MI:SS:FF3');