как определить последовательный порт в классе в фитоне - PullRequest
Новая
       2

как определить последовательный порт в классе в фитоне

0 голосов
/ 07 октября 2019

Продолжайте получать ошибку, что последовательный порт не определен, когда я пытаюсь добавить определение последовательного порта в классе. Когда я делаю это вне класса, все работает хорошо.

пробовал использовать с самоопределением и без него, а также с __init__ и без __init__. Я попытался случайно набрать def __init__ (self, ser)

class sensor():
    class DP_sensor():
        def __init__(self):
        # definitions for USB0 serial for dust particle sensor
            self.ser = serial.Serial()
            #ser.port = sys.argv[1]
            self.ser.port = "/dev/ttyUSB0"
            self.ser.baudrate = 9600
            self.ser.open()
            self.ser.flushInput()
        def dp_process_frame(d):
            r = struct.unpack('<HHxxBBB', d[2:])
            pm25 = r[0]/10.0
            pm10 = r[1]/10.0
            checksum = sum(v for v in d[2:8])%256
            print("PM 2.5: {} μg/m^3  PM 10: {} μg/m^3 CRC={}".format(pm25, pm10, "OK" if (checksum==r[2] and r[3]==0xab) else "NOK"))
        def dp_sensor_read():
            byte = 0x0
            while byte != b'\xaa':
                byte = self.ser.read(size=1)
            d = self.ser.read(size=10)
            if d[0] == 0xc0:
                dp_process_frame(byte + d)

Я посмотрел другие примеры и, похоже, поступил правильно. Это ошибка, которую я продолжаю получать

Файл "/home/pi/AirQuality/AirQual_v03classes.py", строка 71, в dp_sensor_read self.ser.write (b) NameError: name 'self' isне определено

...