Должна ли (от плана к плану) гомография знать внутренний или внешний параметр камеры? и второй вопрос: в чем разница между обратным перспективным отображением (IPM) и гомографией для передачи изображения с камеры на изображение сверху? Может ли IPM дать лучший результат, чем гомография?
Здесь я имею в виду гомографию на 4 балла.