Как проверить, есть ли Location_From (lat, long) и Location_To (lat, long) в координатах маршрута?

Question

Я ввожу координаты каждой отправки в базу данных, например: location_from (31.538242,34.462945) и location_to (31.538242,34.462988).

Водители вводят свои маршруты так же, как location_from (31.538242,34.462945)) и location_to (31.538242,34.462988).

Я ищу способ проверить, находятся ли координаты отправки внутри маршрута водителя?