Хорошо, я получил ответ на свой вопрос. Я делал глупую ошибку при настройке target
m_process. Ниже работает
from wsgiref import simple_server
import falcon
app = falcon.API(middleware=Auth())
msg = Something()
app.add_route('/hello', msg)
httpd = simple_server.make_server(127.0.0.1, 8987, app)
m_process = Thread(target=httpd.serve_forever, name="m_process")
m_process.start()
s = Thread(target=httpd.shutdown(), name="s_process")
s.start()