Как обнаружить 6d позу маркера в opencv?

Question

Я хотел бы обнаружить 6d позу маркера в opencv. Как мне начать с этого. Я новичок в понятиях компьютерного зрения. Могу ли я сделать это с помощью библиотеки маркеров aruco в opencv?

Answer 1

Эта ссылка содержит информацию с использованием opencv и aruco. Вам просто нужно использовать функцию cv::aruco::estimatePoseSingleMarkers.