Я новичок в протоколе CAN и пытаюсь использовать его через SocketCAN в Linux. Однако меня смущают 2 различных доступных разъема CAN, RAW и Broadcast Manager (BCM).
В документации указано, что разъемы BCM не предназначены для отправки отдельных кадров CAN. Интуитивно я предполагаю, что BCM больше подходит для конфигурации один ведущий-несколько ведомых, но это кажется несколько неправильным.
Для чего предназначен BCM? Или наоборот, какая разница в функциональности между ними? В какой ситуации я выбираю использовать Broadcast Manager поверх Raw Sockets?