Не удалось найти ChessboardCorners на следующей картинке

Question

Я попробовал следующий код, чтобы найти углы квадратных прямоугольников на прилагаемой картинке шахматной доски, но, к сожалению, не смог ее найти. Подскажите, пожалуйста, что я могу сделать, чтобы обнаружить углы шахматной доски в этом случае ... Большое спасибо ..:)

int main() {
cv::Mat imgOriginal;        // input image
Size  boardSizeTopChessBoard;
boardSizeTopChessBoard.width = 144;  
boardSizeTopChessBoard.height = 3;
vector<Point2f> pointBufTopChessBoard;
bool topChessBoardCornersFound = false;

imgOriginal = cv::imread("topChessBoard.jpg");         
imshow("Original Image ", imgOriginal);

topChessBoardCornersFound = findChessboardCornersSB(imgOriginal, boardSizeTopChessBoard, pointBufTopChessBoard, 0);


if (topChessBoardCornersFound)
{
    cout << "Corners found in top chess baord" << endl;
}
else
{
    cout << "Corners not found in top chess baord" << endl;
}
waitKey(0);
return(0);

}

Answer 1

Существует ряд причин, по которым это не работает.

Прежде всего, изображение имеет небольшое разрешение с таким количеством углов. Поэтому слишком сложно их обнаружить.

Во-вторых, ограничение по краям изображения ниже, что делает его более сложным. Более темное изображение труднее обнаружить.

И, наконец, попробуйте сделать более четкое изображение. Это немного размыто.