unboundlocalerror после 30 минут работы

Question

Моя программа работает нормально в течение некоторого времени, может быть 5 минут из 30 минут. Тогда я получаю сообщение об ошибке

Я действительно озадачен. Некоторое время код работает нормально, как только я измерил 5 минут, один раз 35 минут. Код, по которому я получаю ошибку, вызывается каждые 30 секунд или около того, поэтому она вызывается не впервые. Он получает данные от датчика и печатает их. В программе нет другой переменной, которая называется DP

class sensor():
    class DP_sensor():
        def __init__(self,USB_port):
        # definitions for USB0 serial for dust particle sensor
            self.ser = serial.Serial()
            #ser.port = sys.argv[1]
            self.ser.port = USB_port
            self.ser.baudrate = 9600
            self.ser.open()
            self.ser.flushInput()

        def dp_process_frame(self, d):
            r = struct.unpack('<HHxxBBB', d[2:])
            pm25 = r[0]/10.0
            pm10 = r[1]/10.0
            checksum = sum(v for v in d[2:8])%256
            print("PM 2.5: {} μg/m^3  PM 10: {} μg/m^3 CRC={}".format(pm25, pm10, "OK" if (checksum==r[2] and r[3]==0xab) else "NOK"))
            return pm25

        def dp_sensor_read(self):
            byte = 0x0
            while byte != b'\xaa':
                byte = self.ser.read(size=1)
            d = self.ser.read(size=10)
            if d[0] == 0xc0:
                DP=self.dp_process_frame(byte + d)
            return DP

. Это сообщение об ошибке. Я ожидаю, что подобное сообщение будет только при первом запуске ...

  File "/home/pi/AirQuality/AirQual_v03classes.py", line 75, in dp_sensor_read
    return DP
UnboundLocalError: local variable 'DP' referenced before assignment