Найдено Ответ:
Я должен создать другое пространство имен с URL-адресом, таким же, как в ответе xml, и использовать в xpath, ниже приведен ответ
declare namespace soap='http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope';
declare namespace xmlns='http://tempuri.org/';
/soap:Envelope/soap:Body/xmlns:AddResponse/xmlns:AddResult/text()