C Программирование Как найти временной интервал между событиями

Question

Я использую handyboard и интерактивное программное обеспечение, и задача состоит в том, чтобы найти обороты двигателя lego в режиме реального времени, используя инфракрасный датчик «Break Beam» на колесе. Я думал о поиске временного интервала между разрывом луча и затем вычислением оборотов, но я не могу понять, как именно это сделать. Любая помощь будет высоко ценится спасибо.

Answer 1

Имею ввиду что-то вроде этого: http://www.cplusplus.com/reference/clibrary/ctime/

Я верю, что есть лучшее разрешение (как подразумевает Нил), но это самое простое.

Answer 2

У меня есть удобная плата, так как вы используете мотор v9, не так ли? Я уверен, что вы могли бы просто рассчитать его по напряжению, которое подается на двигатель. Дополнительно хорошая справка, Robotic Exploration

Answer 3

Если у вас есть доступ к Win32, вы можете использовать QueryPerformanceFrequency для расчета времени интервала. Он также часто используется для определения количества кадров в секунду в играх, поэтому он очень точный.