Вы можете присоединиться к столбцам 2,3 и 4 следующим образом, но это оставит вас с пустыми столбцами 3 и 4:
awk -F\| -v OFS='|' '{$2=$2" "$3" "$4;$3=$4="";print $0}' file
WEB QUEST|Lazaro Martinez 0|||Consultor de ventas|Mexico|DF|55457110|55450327|53445299|0|05/10/1999|0|0|0
Это можно решить, напечатав только первые фиксированные поля, ицикл до конца.
awk -F\| '{a=$2" "$3" "$4;$3=$4="";printf "%s"FS"%s",$1,a;for (i=5;i<=NF;i++) printf FS"%s",$i}' file
WEB QUEST|Lazaro Martinez 0|Consultor de ventas|Mexico|DF|55457110|55450327|53445299|0|05/10/1999|0|0|0
Вы можете удалить пустой столбец следующим образом, но если в оригинале есть пустой столбец, они тоже исчезнут:
awk -F\| -v OFS='|' '{$2=$2" "$3" "$4;$3=$4="";gsub(/[|]+/,FS)}1' file
WEB QUEST|Lazaro Martinez 0|Consultor de ventas|Mexico|DF|55457110|55450327|53445299|0|05/10/1999|0|0|0