cv :: projectPoints позволяет мне вводить 3D-позиции плюс параметры камеры (внутренние и внешние), и я возвращаю спроецированные точки 2D-изображения.
Однако мне хотелось бы получить точку изображенияв 3D-луч (также с учетом внутренних параметров камеры).
Есть ли какая-либо функция в openCV, которая может сделать это для меня? Если нет, то как я могу сделать это, используя те же аргументы, которые принимает cv :: projectPoints?