Это правильный способ получить желаемый результат:
board = [(j, i) for i in range(4) for j in range(5)]
Выход: -
[(0, 0), (1, 0), (2, 0), (3, 0), (4, 0), (0, 1), (1, 1), (2, 1), (3, 1), (4, 1), (0, 2), (1, 2), (2, 2), (3, 2), (4, 2), (0, 3), (1, 3), (2, 3), (3, 3), (4, 3)]