В конфиге я использовал
dtoverlay = pi3-miniuart-bt
Я все еще хочу использовать соединение Bluetooth
Как мнеустановите Bluetooth для использования ttyS0 вместо ttyAMA0
Указанный документ
Также необходимо отредактировать /lib/systemd/system/hciuart.service и заменить ttyAMA0 на ttyS0
Но в hciuart.service нет такой вещи, как ttyAMA0