А? Это не должно быть проблемой. Если первый сервер, с зарегистрированным именем, всегда связывается с другим.
Пока вторая машина имеет общее подключение к Интернету, все, что ей нужно сделать, это, например, откройте TCP / IP-соединение с firstserver.example.com или любым другим, и они должны иметь возможность продолжать связь через это соединение в течение неопределенного времени.
Это ничем не отличается от обычного серфинга с использованием NAT.