Вы можете создать некоторую логику, используя API LayoutManager для получения последней полностью видимой позиции элемента в методе RecyclerView onScrolled:
((LinearLayoutManager) vYourRecycler.getLayoutManager()).findLastCompletelyVisibleItemPosition();
Из документации: возвращает позицию адаптера последнего полностью видимого представления. Эта позиция не включает изменения адаптера, отправленные после последнего прохода макета.