Существует стандартный протокол Bluetooth HID. Если он работает с другими устройствами / операционными системами, я бы предположил, что либо Samsung Note 10, по крайней мере с вашей текущей ОС, не соответствует этому стандарту. Или что есть какая-то левая / правая конфигурация. Последнее мне кажется более вероятным.
Поэтому либо исправьте все, что не так на вашем устройстве, либо измените библиотеку BlePeripheral для Android.