Решения, которые я изучил, особенно в этом ответе , включают анализ xml в js и затем добавление узла xml в любом месте, но этот вопрос требует, чтобы узел был вставлен точно сразу после тега Issuer. Поэтому позиционирование здесь важно.
var elementToAdd = '<ds:Signature xmlns:ds="http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#>.....</ds:Signature>"';
Над элементом должен быть вставлен после <saml:Issuer>
var document = "<samlp:Response xmlns:samlp="urn:oasis:names:tc:SAML:2.0:protocol" ID="efedb3b0-909f-4b39-b8c0-57427ee8dc83" Version="2.0" IssueInstant="2019-11-08T15:34:51.272Z">
<saml:Issuer xmlns:saml="urn:oasis:names:tc:SAML:2.0:assertion">http://www.example.com</saml:Issuer>
<!-- other elements -->
</samlp:Response>"