import numpy as np
numbers = np.random.rand(5)
print(numbers)
np.random.rand произведет выборку из равномерного распределения по [0,1]
Если вы хотите сгенерировать числа из другого интервала, скажем,[a, b] вы можете использовать:
import numpy as np
a = 2
b = 4
numbers = a + np.random.rand(5)*(b-a)
print(numbers)